La biblioteca comunale è stata istituita con atto deliberativo del 1929 di accettazione della donazione del Colonnello Michele De Angelis, avvocato, scrittore, poeta e glottologo che nel suo testamento lasciò la sua raccolta privata al comune di Torremaggiore con l'obbligo di aprirla al pubblico. Al patrimonio iniziale di circa 3000 volumi, tra cui incunaboli e cinquecentine, fu poi unito il fondo del soppresso convento dei Cappuccini.

Nel corso degli anni, il patrimonio si è incrementato grazie ad altre donazioni e ai fondi stanziati dalle varie amministrazioni che si sono succedute, fino ad arrivare a circa 70.000 volumi, a cui ammonta l'attuale patrimonio librario e dell'emeroteca.

L'attuale sede, il secondo piano del castello De Sangro, accoglie una emeroteca, un fondo locale, una sezione ragazzi, una mediateca con postazioni internet.